Urls amigables php

<?php
    $ruta = !empty($_GET['url']) ? $_GET['url'] : "Home/index";
    $array = explode("/", $ruta);
    $controller = $array[0];
    $metodo = "index";
    $parametro = "";
    if (!empty($array[1])) {
        if (!empty($array[1] != "")) {
            $metodo = $array[1];
        }
    }
    if (!empty($array[2])) {
        if (!empty($array[2] != "")) {
            for ($i=2; $i < count($array); $i++) { 
                $parametro .= $array[$i]. ",";
            }
            $parametro = trim($parametro, ",");
        }
    }
?>