Generar pdf en Php con FPDF

<?php
//requimos la libreria
require('fpdf.php');

//Instanciamos el Objeto
$pdf = new FPDF();

//Agregamos una nueva página
$pdf->AddPage();

//Tipo de fuente y tamaño
$pdf->SetFont('Arial','B',16);

//Creamos una celda
$pdf->Cell(40,10,'Hola mundo!');

//Insertamos una imagen
$this->Image('logo.png',10,8,33);

//Movernos a la derecha
$this->Cell(80);
    
//Salto de línea
$this->Ln(20);

//Salida
$pdf->Output();

?>